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碳纤维机械臂在某些领域已经完全取代了金属材质机械臂,不仅能够降低机器人整体重量,并且能够让机械臂运行更加灵活,精确程度更高。但是碳纤维机械臂在完成工件抓取及承载作业时,其拉伸强度、弯曲强度等力学性能究竟如何?是否会对其使用寿命产生影响

碳纤维机械臂的抗压强度是由碳纤维与树脂基质共同决定的。取机械臂臂管内某一片状进行检测,从而可以获知碳纤维机械臂的整体抗压强度。要求该机械臂表面无撕裂、鼓包、分层等明显损伤,并且两端端面平整,端面平行度误差控制在0.1mm,比较后得知,该碳纤维机械臂的抗压强度在245GPa。



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