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扭杆轴的扭转变形产生的反作用力是扭杆系统阻力矩的主要来源，图3为典型扭杆轴的结构，常见的扭杆轴按照其扭杆支撑座的位置不同可分为内置式和外置式两种，扭杆轴的3段台阶分别为扭杆轴与扭转臂、扭杆支撑座的连接部位和扭杆轴的主要受扭截面内置式和外置式扭杆轴的区别在于扭杆轴与扭转臂、扭杆支撑座连接部位的不同。

扭杆轴的扭转刚度M,由扭杆轴的布局决定，对于结构确定的扭杆系统，扭杆轴的扭转刚度从是其固有属性。